Дрессировка - это выработка условных рефлексов, привычек.

Дрессировка - это не только махание хлыстом, это может быть и положительное стимулирование и прочая.

Неприятие поступка - не есть неприятие ребенка.

Однако, если неприятия поступков слишком много - тогда это чувствуется как неприятие ребенка.

Есть дети, которых слишком много. мой ребенок из таких - когда я начинаю рассказывать что он вытворяет, люди обычно говорят "да все дети такие". Но когда они видят его в динамике полчаса - им за это время хочется продемонстрировать свое неприятие раз 20.

Поэтому усвоение каждого запрета(а их усвоение просто необходимо детям для существования в социуме) - у меня очень целенаправленное и долгое - у многих родителей оно так профессионально не рассматривается в силу того, что ребенок столько нельзя не делает.

Подвинуть ребенка ради своего хочу - да это действительно не очень понятно.
Это например, позволить себе отдых без ребенка.
Зная, что он будет очень скучать.

С собаками как то попроще дело обстоит, дрессировка щенка у специалиста и дальше у вас отличный послушный пёс.