3D-принтеры сегодня! Голосов: 1 Адрес блога: http://3dtoday.ru Добавлен: 2014-04-22 17:41:45

Ремонт каретки X, разные доработки

2017-07-03 22:34:09 (читать в оригинале)

Ничего не предвещало беды, но вот однажды, в результате очередных манипуляций при затягивании болта треснуло ушко каретки X. В принципе я этого уже давно ожидал. По быстрому вытащил дихлорметан, намазал, склеил.



Но разумеется понимал, что долго это дело не протянет. Так что по быстрому начал проектировать замену этой каретке. И получилось вот что:









Модель можно скачать здесь: https://www.thingiverse.com/thing:2416730

Держатели ремня приклеиваем дихлорметаном, если радиатор хотенда у вас не помещается, нагрейте радиатор кипятком (актуально только для PLA) и вставьте в паз - пластик подкорректируется под размер радиатора.

Посмотрел я на это дело, и углубился в размышления. Дело в том, что есть одна проблемма, о которой я уже упоминал здесь:
http://3dtoday.ru/blogs/rafaelrs/carriage-yaxis-i-show-the-weird-smiley/

Фото оттуда куда то пропало, так что выкладываю еще раз здесь:


И вот в чем здесь проблемма. Каретка Y из акрила выгибается и разводит валы в стороны. Из-за этого линейные подшипники по X скользят хуже. Также из за прогиба ось линейных подшипников по Y находятся под углом к оси вала, из-за чего их тоже слегка подклинивает и они туже ходят. В принципе если у вас линейные подшипники как в оригинале крепятся стяжками, это не сильно страшно - люфт компенсирует неточности. Но если вы поставите более жесткое крепление подшипников, это будет проблемой. Вообще более жесткие крепления подшипников надо делать уже интегрированными в каретку, а не на винтах, иначе очень трудно будет соблюсти точную параллельность и размеры без которых вы так же получите подклинивание (я поробовал уже ). В любом случае, мне это не нравится, делаем небольшую доработку - крепление валов делаем цельным:



Сразу же распечатаем нормальные фиксаторы ремня. Они выше и расчитаны на более низкое расположение каретки Y (ввиду другой моей доработки, о которой в другой раз). В ссылке на модель есть нормальный вариант:



Ввиду того, что я несколько расширил область печати по X, валы коротковаты и уходят вглуб отверстия только на 60-70% примерно. Чтобы они никуда не делись и каретки не наклонялись перевернутой буквой V, распечатал закрытый вариант, окончательно глубину отверстия добивал шайбами, чтобы выровнять вертикальность кареток Y:



Модель можно взять тут: https://www.thingiverse.com/thing:2416789

Там же есть вариант креплений с открытыми дырками, если у вас не увеличенная область печати.

Распечатал я это дело, установил и расстроился. И вот почему:



Нет, это не просто прогибаются валы, это крутятся каретки Y вокруг оси линейных подшипников. А все дело в том что:
1. Я увеличил область печати и валы теперь входят в крепление лишь на 60-70%
2. У крепления нет зажимов этих валов
3. Горизонтальное расположение каретки. Я уже спрашивал этот вопрос здесь http://3dtoday.ru/questions/karetka-x-na-valakh-gorizontalno-ili-vertikalno/, и теперь похоже знаю ответ - вертикальное расположение не позволило бы этому делу так шататься.

Перераспечатывать с зажимами не хотелось, они все равно не решают проблему полностью. Я понял зачем нужна такая длинная рамка к каретке X как вот здесь на фото с сайта CoreXY:



И думал, что же мне сделать такое малой кровью. Мысли крутились вкруг установки уголка. Думал думал и придумал поставить П образный уголок алюминиевый 10х10х1,5мм вместо как бы третьего вала который обеспечит уже вертикальную геометрию и добавит жесткости:



Крепление под данный уголок:



Вот что получилось в итоге:



По идее алюминиевый профиль можно заменить интегрированым в крепление параллепипедом, интегрированным в крепление. Так что если кто захочет повторить, может модифицировать крепление, файлы исходники как всегда прилагаю.

Модель: https://www.thingiverse.com/thing:2416834

Теперь все стабильно. Еще так же остались прогибы акриловых пластин оси Z, которые тоже клинят подшипники, из-за чего один угол может приподниматься капельку позже другого. Но с этим мы будем разбираться в другой раз.

Всем спасибо за внимание.
Подробнее...