Какой рейтинг вас больше интересует?
|
Marlin 1.1.2 – цветная печать стала ближе2017-06-04 14:21:02 (читать в оригинале)Доброго дня! Не так давно я писал о своем опыте модернизации своего клона Прюши для печати 2-мя филаментами при помощи каретки с переключаемыми при помощи сервомотора хотэндами. Реализовано все было на прошивке Marlin версии 1.1.0-RC8, в которую мною были внесены небольшие изменения. В том посте мною не был освещён один очень важный момент – калибровка сопел относительно друг друга по оси Z. Чтобы закрыть этот пробел, я уже через неделю после первого поста подготовил второй с инструкцией, включающей в себя необходимые дополнительные изменения в прошивке, а также собственно сам процесс калибровки. Но публиковать его я не стал, т.к. посчитал его очень громоздким и решил пойти немного другим путем. Как многие из вас знают, проект прошивки Marlin является программным обеспечением с открытым исходным кодом, что позволяет каждому просматривать его, при необходимости вносить в него изменения, а при желании принимать участие в его улучшении, предлагая такие изменения для включения в основную программу. (Кто не в теме, но интересуется, в общих чертах может почитать тут: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D1%82%D0%BA%D1%80%D1%8B%D1%82%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%BE%D0%B1%D0%B5%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5 ) Необходимость и желание у меня были, поэтому я, собственно, и предложил свои изменения в прошивку, которые были приняты разработчиками и включены в свежий релиз прошивки - Marlin 1.1.2. Прошивка доступна для свободного скачивания по адресу: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin Если вкратце, функционал SWITCHING_EXTRUDER был разделен на SWITCHING_EXTRUDER – дергает сервой экструдера, прижимая нужный филамент, и SWITCHING_NOZZLE – дергает сервой на каретке, переключая хотэнды. Изменение небольшое, но позволяет настраивать большее количество кастомных сборок принтеров без внесения изменений в код прошивки конечным пользователем. Можно комбинировать:
#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EEB //Указываем, что у нас RAMPS со следующим подключением к силовым выходам D10 – D8: extruder, extruder, bed .. #define EXTRUDERS 2 //задаем количество экструдеров .. #define SWITCHING_NOZZLE //указываем прошивке на наличие в принтере каретки с сервоприводом #if ENABLED(SWITCHING_NOZZLE) #define SWITCHING_NOZZLE_SERVO_NR 0 // задаем номер сервопривода #define SWITCHING_NOZZLE_SERVO_ANGLES { 20, 137 } // Angles for E0, E1 – задаем углы поворота сервопривода //#define HOTEND_OFFSET_Z { 0.0, 0.0 } // тут можно настроить отклонение 2-го хотэнда относительно первого по оси Z (необходимо раскомментировать строку) #endif .. #define TEMP_SENSOR_1 1 // указываем на наличие термистра второго хотэнда .. #define NUM_SERVOS 1 // Servo index starts with 0 for M280 command – указываем прошивке на наличие сервопривода(ов) и задаем их количество .. Также, при желании, можно задать смещение головок по оси X и Y прямо в прошивке, для этого необходимо снять комментарии (два слэша в начале строки) в этих строках: //#define HOTEND_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis //#define HOTEND_OFFSET_Y {0.0, 5.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis В принципе, этим можно ограничиться, но я советую включить поддержку EEPROM, что даст возможность менять настройки принтера прямо на лету при помощи G-code команд. Для этого необходимо снять комментарий со следующей строки в конфигурационном файле: //#define EEPROM_SETTINGS Все, можно компилировать и заливать прошивку в микроконтроллер. Несколько слов о калибровке сопел относительно друг друга. 1. Необходимо прикинуть примерные смещения путем замеров линейкой на месте. 2. Через терминал (Pronterface, Simplify3D, др) при помощи G-code задаем эти смещения в настройки принтера, например: M218 T1 X32 Y0 Z-0.15 3. Далее запускам печать (используем калибровочную модель, например: http://www.thingiverse.com/thing:533814), замеряем смещения печати. 4. Ставим печать на паузу, 5. Если активен второй хотэнд, активируем через терминал первый: T0 5. задаем через терминал новое смещение, например: M218 T1 X32.8 Y-0.25 Z-0.1 6. Если до паузы был активен второй хотэнд, активируем его обратно: T1 7. Продолжаем печать, оцениваем точность. 8. В случае необходимости повторяем шаги 4-7, пока не достигнем необходимой точности. 9. сохраняем настройки в EEPROM командой: M500 Прочитать текущие настройки смещений из EEPROM можно командой M503 Также см. официальную документацию: http://marlinfw.org/docs/gcode/M218.html 10. Принтер готов к печати. Спасибо за внимание, с радостью отвечу на возникшие вопросы в комментариях или в ЛС. Подробнее...
|
Категория «Авто/Мото»
Взлеты Топ 5
Падения Топ 5
Популярные за сутки
|
Загрузка...
BlogRider.ru не имеет отношения к публикуемым в записях блогов материалам. Все записи
взяты из открытых общедоступных источников и являются собственностью их авторов.
взяты из открытых общедоступных источников и являются собственностью их авторов.