Хабрахабр: Коллективные / Блоги / Захабренные Голосов: 10 Адрес блога: http://habrahabr.ru/blog/ Добавлен: 2007-10-24 18:05:40 блограйдером Robin_Bad

Роботы / Основы работы с Robotic Operating System 2: скажи миру «Hello, world!»

2011-09-10 15:37:53 (читать в оригинале)

    Доброй всем фазы вращения Земли!
    Сегодня мы продолжим знакомство с системой ROS, позволяющей легко и непринужденно создавать системы управления роботами. Для тех кто пропустил предыдущее занятие — примерный план работ.

1. Установка, основные концепции
2. Создаем свой пакет, знакомимся с сообщениями, простая программа
3. Сервисы и параметры

    В прошлый раз мы установили, что базовым элементом ROS является пакет. Учебный процесс не может пройти мимо этого занимательного факта, так что достаньте лупу или микроскоп посильнее — будем изучать!